e世博

应e世博 、强度与振动教育部重点实验的邀请，韩国庆北国立大学的Kalyan博士（Dr. Kalyan）来

e世博 进行学术交流，欢迎对控制方面感兴趣的师生积极参加！

题    目： 具有干扰输入的一类不确定连续与离散非线性系统的状态估计

报告时间： 2009年5月26日  上午9：30

报告地点：强度与振动教育部重点实验室会议室  （教一楼南208）

报告摘要：在控制系统设计中，很多控制器的设计是建立在被控系统的所有状态可直接获得的假定上的。

但在众多场合，系统的状态是不能完全测得的，因此一个很自然的问题就是如何利用被控系统输入、输出

的信息设计观测器，对系统状态实现重构。最初采用的是Luenberger观测器，但此观测器不具有鲁棒性解

决不了非线性不确定性，在这种情况下，不能很好的估计出系统的状态。滑模观测器是非线性系统的观测

器设计理论一个重要的成果，它的主要优点是：对系统的形式没有特殊的要求，其鲁棒性只要求建模误差

有界，并且没有在滑模控制中颤振和控制能量过大带来的执行机构的实现方面的问题，所以一经提出就在

工程实际，尤其是电机、化工系统以及航天航空系统控制中被广泛应用。本讲座将针对一类具有干扰输入

的不确定的连续与离散非线性系统，分别从单输入单输出系统和多输入多输出系统的角度，设计新的鲁棒

滑模观测器对系统的状态进行估计。

报告人简介：

Kalyana Chakravarthy Veluvolu，印度人，新加坡南洋理工大学博士，现任教于韩国庆北国立大学，主

要研究方向是滑模控制，非线性估计等等。在国际期刊以会议上发表文章20多余篇。